[发明专利]谐波齿轮装置有效
| 申请号： | 201480016375.5 | 申请日： | 2014-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN105074272B | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 大石贵司 | 申请（专利权）人： | 株式会社三共制作所 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 张雨,李婷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种谐波齿轮装置，该谐波齿轮装置能够将扁平型的形状上的优点直接发挥，而且，不需要高度的尺寸精度和特别的调整机构便能实现理想的啮合。谐波齿轮装置（1）具有固定侧内齿轮（3）、旋转侧内齿轮（11）、柔性行星齿轮（19）和波动发生器（27），前述旋转侧内齿轮（11）与固定侧内齿轮并排设置，前述柔性行星齿轮（19）配置于前述固定侧内齿轮（3）和前述旋转侧内齿轮（11）的内周侧，在径向上被挠曲，与内齿轮局部地啮合，前述波动发生器（27）配置于柔性行星齿轮的内侧，借助旋转使柔性行星齿轮在连续变形的同时发生挠曲，内齿轮（3、11）的基部（5、13）有弹性，由此消除啮合时的齿隙。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波 齿轮 装置 | ||
【主权项】：
一种谐波齿轮装置，该谐波齿轮装置具有第1内齿轮、第2内齿轮、柔性行星齿轮和波动发生器，前述第2内齿轮与前述第1内齿轮并排设置，前述柔性行星齿轮配置于前述第1、第2内齿轮的内周侧，在径向上被挠曲，和前述第1、第2内齿轮局部地啮合，前述波动发生器配置于前述柔性行星齿轮的内侧，借助旋转使前述柔性行星齿轮在连续地变形的同时发生挠曲，谐波齿轮装置借助前述波动发生器的旋转，对应前述第1内齿轮和前述第2内齿轮的齿数差，使两内齿轮之间发生相对旋转，其特征在于，前述第1、第2内齿轮的基部有弹性且悬臂式连接于刚性的安装部，而且前述第1、第2内齿轮相对于前述柔性行星齿轮的轴向相对移动被限制。
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