[发明专利]操纵器结构有效
| 申请号： | 201480016548.3 | 申请日： | 2014-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN105121101B | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 约斯·穆尔曼 | 申请（专利权）人： | 穆格公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;F16H21/18 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 荷兰新*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于例如步态训练的操纵器(110)，由伊氏机构构成，所述伊氏机构具有额外的自由度，用于在两个维度内提供工作空间。 | ||
| 搜索关键词： | 操纵 结构 | ||
【主权项】：
一种操纵器(110、210)，其特征在于，所述操纵器包括：框架(112、212)；第一连接件(114、214)；第二连接件(122、222)；以及第一耦合件(118、218)；所述框架、第一连接件、第二连接件及第一耦合件被设置成组成伊氏直线机构，使得所述第一耦合件上的点(128、228)的轨迹的一部分在第一方向(D1)上描绘出实质上的直线；其中所述第二连接件(122、222)通过曲柄(144、248)连接到所述框架上，使得所述曲柄驱动所述第一耦合件上的所述点在与所述第一方向垂直的第二方向(D2)上沿着实质上的直线移动。
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