[发明专利]远程控制方法及终端

摘要

本发明提供一种用于控制可移动物体及/或其载荷的姿态的远程控制方法及装置。所述远程控制方法包括通过所述装置接收用户位置的对应姿态信号；基于所述姿态信号，远程控制可移动物体所携带的载荷的姿态，其中，所述载荷的姿态是载荷相对可移动物体及可移动物体相对环境的姿态的组合。例如，可以通过装置本身的姿态、装置所获取的用户的姿态、装置的屏幕上的用户界面、或者语音命令来实现姿态的控制。

主权项

一种控制负载定位的方法，该方法包括：提供负载，该负载通过载体支持于运输工具或者生物体上，其中，该负载可以通过所述载体相对所述运输工具或者生物体绕一个或者多个旋转轴移动；位于所述载体或者运输工具上的接收器从终端接收信号，其中，所述终端远离运输工具或者生物体、载体以及负载，所述信号指示所述终端的姿态；及响应该信号，通过载体的驱动，相对运输工具或者生物体绕一个或者多个旋转轴移动该负载，其中，响应该信号，通过载体的驱动，相对运输工具或者生物体绕一个或者多个旋转轴移动该负载的步骤包括：响应所述信号，改变和/或维持所述负载的旋转属性，其中，当所述终端的姿态落入预设的角度范围之内时，终端的姿态控制负载的第一旋转属性，当所述终端的姿态落入预设的角度范围之外时，终端的姿态控制负载的第二旋转属性。