[发明专利]定位设备、用于控制定位设备的方法以及程序在审
申请号: | 201480018215.4 | 申请日: | 2014-02-20 |
公开(公告)号: | CN105143825A | 公开(公告)日: | 2015-12-09 |
发明(设计)人: | 清水一人 | 申请(专利权)人: | 日本电气株式会社 |
主分类号: | G01C21/28 | 分类号: | G01C21/28;G01S19/34;G01S19/40;G01S19/48 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 王岳;陈岚 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 该定位设备包括:第一定位装置,其以规定的时间间隔执行定位设备的位置的测量;第二定位装置,其以比第一定位装置低的准确度并且以比由第一定位装置使用的时间间隔短的时间间隔来测量定位设备的位置;校正装置,其基于由第一定位装置在规定的时间点测量的位置和从第二定位装置的测量结果获得的在规定的时间点的位置来校正第二定位装置的测量结果;以及生成装置,其基于第一定位装置的测量结果以及由校正装置所校正的第二定位装置的测量结果来生成路径信息,该路径信息指示定位设备的移动的路径。 | ||
搜索关键词: | 定位 设备 用于 控制 方法 以及 程序 | ||
【主权项】:
一种定位设备,其包括:第一定位装置,其以规定的时间间隔执行所述定位设备的位置的测量;第二定位装置,其以比所述第一定位装置低的准确度并且以比所述第一定位装置短的时间间隔执行所述定位设备的位置的测量;校正装置,其基于由所述第一定位装置在规定的时间测量的位置和从由所述第二定位装置实现的测量结果获得的在所述规定的时间的位置来校正所述第二定位装置的测量结果;以及生成装置,其基于由所述第一定位装置实现的测量结果以及在由所述校正装置的校正之后由所述第二定位装置实现的测量结果来生成路径信息,所述路径信息示出所述定位设备的移动的路径。
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