[发明专利]反向轨道接头形式的恒速接头

摘要

本发明涉及一种恒速接头，所述恒速接头包括：外接头部件（12），外接头部件（12）具有纵向轴线（L12）以及第一和第二外滚珠轨道（22A、22B），其中，外接头部件（12）包括附件侧和孔侧；内接头部件（13），所述内接头部件（13）具有纵向轴线（L13）以及第一和第二内滚珠轨道（23A、23B）；转矩传递滚珠（14），所述转矩传递滚珠（14）在每对轨道（22A、23A；22B、23B）中；滚珠隔圈（15），所述滚珠隔圈（15）具有隔圈窗口（18），滚珠（14）被保持在隔圈窗口（18）中，其中，在恒速接头（11）的每个角位置中，开度角（δ）被包括在滚珠（14）处的外切线（T）和内切线（T'）之间，其中，第一和第二轨道对中的至少一者被设计成使得在至少包括接头中心平面EM、至少枢转角β的小枢转角范围内，开度角（δ）等于零，并且在更大的枢转角范围内，第一轨道对（22A、23A）的孔侧开度角（δ）相对于第二轨道对（22B、23B）的孔侧开度角（δ）在相反的轴向方向上加宽。

主权项

1.一种恒速接头，包括：外接头部件（12），其具有彼此不同的第一外滚珠轨道（22A）和第二外滚珠轨道（22B），内接头部件（13），其具有彼此不同的第一内滚珠轨道（23A）和第二内滚珠轨道（23B）；其中，所述第一外滚珠轨道（22A）和所述第一内滚珠轨道（23A）形成第一轨道对（22A、23A），其中，第一滚珠（14A）被引导在所述第一轨道对的每一者中；其中，所述第二外滚珠轨道（22B）和所述第二内滚珠轨道（23B）形成第二轨道对（22A、23B），其中，第二滚珠（14B）被引导在所述第二轨道对的每一者中；其中，所述外接头部件（12）和所述内接头部件（13）能够成角度地相对彼此运动，其中，枢转角（β）被限定在所述外接头部件（12）的纵向轴线（L12）和所述内接头部件（13）的纵向轴线（L13）之间，并且其中，当所述内接头部件（13）相对于所述外接头部件（12）枢转达到偏离0°的枢转角（β）时，所述外接头部件（12）的所述纵向轴线（L12）和所述内接头部件（13）的所述纵向轴线（L13）形成接头枢转平面（EB）；滚珠隔圈（15），其包括沿周向分布的隔圈窗口（18），所述第一滚珠（14A）和所述第二滚珠（14B）被接收在所述隔圈窗口（18）中；其中，当所述外接头部件（12）的所述纵向轴线（L12）和所述内接头部件（13）的所述纵向轴线（L13）同轴对准时，所述第一滚珠（14A）和所述第二滚珠（14B）被所述滚珠隔圈（15）保持在接头中心平面（EM）上，其中，在所述接头中心平面（EM）周围限定小枢转角范围，其至少包括所述接头中心平面（EM）和最大值为2°的枢转角（β），并且其中，限定大枢转角范围，其包括大于所述小枢转角范围的±2°的最大枢转角（β）的枢转角（β）；其中，在所述恒速接头（11）的每个角位置中，如果在所述接头枢转平面（EB）中在一第一轨道对处观察，第一开度角（δΑ）被形成在所述第一外滚珠轨道（22A）的第一外切线（TA）和所述第一内滚珠轨道（23A）的第一内切线（TA'）之间，其中，所述第一外切线（TA）延伸经过在所述第一滚珠（14A）和所述第一外滚珠轨道（22A）之间的第一外接触点，并且其中，所述第一内切线（TA'）延伸经过在所述第一滚珠（14A）和所述第一内滚珠轨道（23A）之间的第一内接触点，其中，所述第一开度角（δΑ）具有作为所述枢转角（β）的函数的可变大小；其中，在所述恒速接头（11）的每个角位置中，如果在所述接头枢转平面（EB）中在一第二轨道对处观察，第二开度角（δB）被形成在所述第二外滚珠轨道（22B）的第二外切线（TB）和所述第二内滚珠轨道（23B）的第二内切线（TB'）之间，其中，所述第二外切线（TB）延伸经过在所述第二滚珠（14B）和所述第二外滚珠轨道（22B）之间的第二外接触点，并且其中，所述第二内切线（TB'）延伸经过在所述第二滚珠（14B）和所述第二内滚珠轨道（23B）之间的第二内接触点，其中，所述第二开度角（δB）具有作为所述枢转角（β）的函数的可变大小，其中，所述第一轨道对（22A、23A）的至少一者被设计成使得－对于在所述小枢转角范围内的至少一个枢转角（β），第一外切线（TA）平行于第一内切线（TA'）延伸，并且－对于在所述大枢转角范围内的至少一个枢转角（β），在第一外滚珠轨道（22A）中在所述接头枢转平面（EB）中朝向所述外接头部件（12）的孔侧运动的第一滚珠（14A）的孔侧第一开度角（δΑo）和在第一外滚珠轨道（22A）中在所述接头枢转平面（EB）中朝向所述外接头部件（12）的附件侧以相同枢转角（β）运动的第一滚珠（14A）的附件侧第一开度角（δΑa）不等于零；其中，所述第二轨道对（22B、23B）的至少一者被设计成使得－对于在所述小枢转角范围内的至少一个枢转角（β），第二外切线（TB）平行于第二内切线（TB'）延伸，并且－对于在所述大枢转角范围内的至少一个枢转角（β），在第二外滚珠轨道（22B）中在所述接头枢转平面（EB）中朝向所述外接头部件（12）的孔侧运动的第二滚珠（14B）的孔侧第二开度角（δBo）和在第二外滚珠轨道（22B）中在所述接头枢转平面（EB）中朝向所述外接头部件（12）的附件侧以相同枢转角（β）运动的第二滚珠（14B）的附件侧第二开度角（δBa）不等于零，其中，所述至少一对第一轨道对（22A、23A）的所述孔侧第一开度角（δΑo）和所述至少一对第二轨道对（22B、23B）的所述孔侧第二开度角（δBo）在相反的轴向方向中加宽，并且其中，所述至少一对第一轨道对（22A、23A）的所述附件侧第一开度角（δΑa）和所述至少一对第二轨道对（22A、23B）的所述附件侧第二开度角（δBa）在相反的轴向方向中加宽。