[发明专利]自动输送车和自动输送车系统有效
| 申请号： | 201480018772.6 | 申请日： | 2014-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN105074601B | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 白根一登;塚本大;青山和男;安藤武 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立产机系统 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司11322 | 代理人： | 龙淳,龙伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明减少货用电梯中人的等待时间，提高作业效率。自动输送车(10)包括移动机构(11)、控制装置(14)和物体检测传感器(15)。移动机构(11)使车辆(车辆35)移动。控制装置(14)控制移动机构(11)来引导车辆(35)。物体检测传感器(15)检测物体。控制装置(14)在车辆(35)使用电梯而移动至不同楼层的路线中，在车辆(35)搭乘电梯时利用物体检测传感器(15)检测电梯层站是否存在物体，在判断为没有物体的情况下，向电梯输出呼叫车辆(35)要搭乘的轿厢的呼叫信号。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 输送 系统 | ||
【主权项】：
一种自动输送车，其特征在于，包括：使车辆移动的移动机构；控制所述移动机构、引导所述车辆的控制部；和检测物体的物体检测传感器，所述控制部，在所述车辆利用电梯而移动至不同楼层的路线中，在所述车辆搭乘电梯时，通过所述物体检测传感器来检测在所述电梯的层站是否存在物体，在判断为没有所述物体时该车辆的周围没有作业者的情况下，向所述电梯输出呼叫所述车辆要搭乘的轿厢的信号，所述控制部进行的在所述电梯的层站是否存在物体的检测进行到判断为在所述电梯的层站不存在物体为止。
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