[发明专利]具有扩大的清扫区域的清洁机器人有效
| 申请号： | 201480018965.1 | 申请日： | 2014-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN105101857B | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 申庆澈;朴性州;张民;李鲁洙;李在荣;文炳权 | 申请（专利权）人： | 悠进机器人股份公司 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有扩大的清扫区域的清洁机器人。本发明的清洁机器人，包括：平台，其外观的至少一部分具有小于90°的角度；第一驱动轮，其安装在平台的下部，并且，所述第一驱动轮的中心轴与平台的前进方向形成已设定的第一角度(θ)及第二角度(‑θ)；及第二驱动轮，其安装在平台的下部，并且，所述第二驱动轮的中心轴与平台的前进方向形成已设定的第二角度(‑θ)。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 清洁机器人 中心轴 清扫 清洁机器 人本发明 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：平台，其外观的至少一部分具有小于90°的角度；第一驱动轮，其安装在所述平台的下部，并且，所述第一驱动轮的中心轴与平台的前进方向形成已设定的固定的第一角度(θ)；及第二驱动轮，其安装在所述平台的下部，并且，所述第二驱动轮的中心轴与所述平台的前进方向形成已设定的第二角度(‑θ)；所述第一驱动轮及所述第二驱动轮以内束形状或外张形状中的一种形状安装于所述平台；其中，通过两个驱动轮(440)所指的矢量方向之合而生成的直线矢量方向控制所述清洁机器人的行驶方向。
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