[发明专利]定位装置

摘要

本发明提供一种可将密接于工件的圆筒孔的卡合构件的扩径量加大的定位装置、及在朝下方的力不会作用于工件的情况下进行定位的定位装置。【解决手段】本发明的定位装置(5)可将工件(W)的圆筒孔(Ha)朝向与插入轴构件(57)的垂直轴心(B)正交的第1方向定位，且可允许朝向与轴心及第1方向正交的第2方向移动，具备：插入轴构件(57)；可将插入轴构件(57)进行升降驱动的油压缸(61)；一对卡合构件(58)；锥形卡合机构(59)，利用油压缸(61)使插入轴构件(57)朝下方移动，藉此使一对卡合构件(58)朝径扩大侧移动；及可动保持机构(60)，将一对卡合构件(58)以无法下降的方式支持，且以在第1方向无法移动但在第2方向可移动的方式保持。

主权项

一种定位装置，其藉由使设置于基准侧的基底构件的插入轴构件通过卡合构件以密接状卡合于工件的圆筒孔，将工件朝向与插入轴构件的垂直轴心正交的第1方向定位，并允许其朝向与前述轴心以及第1方向正交的第2方向移动，其特征在于，具备：本体构件，固定于前述基底构件；插入轴构件，装设于前述本体构件且上端侧部分从前述本体构件的上端朝上方突出；流体压缸，使前述插入轴构件进行升降驱动；一对卡合构件，配设于前述插入轴构件的前述第1方向的两侧；锥形卡合机构，利用前述流体压缸使前述插入轴构件相对于前述一对卡合构件朝下方移动，藉此使前述一对卡合构件朝径扩大侧移动；以及可动保持机构，将前述一对卡合构件以无法下降的方式支持，并且以在前述第1方向无法移动但在前述第2方向可移动的方式保持；将前述插入轴构件的上端侧部分和一对卡合构件的上部，藉由前述可动保持机构插入前述工件的圆筒孔后，利用前述流体压缸将前述插入轴构件朝下方驱动，藉此，构成藉由前述锥形卡合机构使前述一对卡合构件的外径扩大以密接于前述圆筒孔，并且构成在前述圆筒孔的内径的公差范围内，使前述一对卡合构件可朝外径扩大侧弹性变形直到前述一对卡合构件密接于前述圆筒孔的内周面为止。