[发明专利]带有基于磁流变的致动器的力反馈夹持设备有效
| 申请号： | 201480019269.2 | 申请日： | 2014-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN105228535B | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | A·波波维奇;S·卡玛拉卡兰;D·A·斯坦顿 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/29 | 分类号： | A61B17/29;F16F13/30;A61B90/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 李光颖;王英 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 一种力反馈夹持设备采用机械夹具(23)、电磁致动器(22)和力反馈控制器(21)。所述机械夹具(23)能够被致动到用于夹持对象的多个夹持姿势中的一个。所述电磁致动器(22)包括磁流变弹性体(“MRE”)，其中，所述MRE能够根据被施加到MRE的磁场的可变强度在多个形状之间进行转换，并且其中，所述MRE的每个形状使所述机械夹具(23)致动到所述夹持姿势中的一个。所述力反馈控制器(21)能够基于对所述机械夹具(23)的夹持力的估计并基于响应于所述机械夹具(23)的夹持力的对所述对象的负载力的感测来控制被施加到所述MRE的所述磁场的可变强度。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 基于 流变 致动器 反馈 夹持 设备 | ||
【主权项】：
1.一种MRE夹持设备，包括：机械夹具(23)，其能够被致动到用于夹持对象的多个夹持姿势中的一个；以及电磁致动器(22)，其包括磁流变弹性体，其中，所述磁流变弹性体能够根据被施加到所述磁流变弹性体的磁场的可变强度在多个形状之间进行转换，以及其中，所述磁流变弹性体的每个形状使所述机械夹具(23)致动到所述夹持姿势中的一个。
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