[发明专利]马达控制装置

摘要

在马达控制装置(60)的控制部(67)控制第1电路(61)、第2电路(62)及第3电路(63)而使第1直流马达(21)及第2直流马达(22)同时转动时，共用第2电路(62)。此外，控制部(67)以脉宽调制方式控制所共用的第2电路(62)的各开关元件(62a、62b)。因而，通过改变所共用的第2电路(62)的各开关元件(62a、62b)的占空比，可高精度地控制第1直流马达(21)和第2直流马达(22)的驱动。由此，一方面可简化驱动多个马达的驱动电路、减少各马达的停止次数，另一方面可使用脉宽调制方式而使马达稳定地进行动作。

主权项

一种马达控制装置，其控制第1马达的驱动及第2马达的驱动，包括：第1半桥电路(61)，其具有串联于电池(25)的正极端子与负极端子之间的一对开关元件(61a、61b)；第2半桥电路(62)，其具有串联于所述电池(25)的所述正极端子与所述负极端子之间的一对开关元件(62a、62b)；第3半桥电路(63)，其具有串联于所述电池(25)的所述正极端子与所述负极端子之间的一对开关元件(63a、63b)；以及控制部，其控制所述各半桥电路的所述一对开关元件，并且以脉宽调制方式控制至少所述第2半桥电路的所述一对开关元件，在所述第1半桥电路和所述第2半桥电路上连接有所述第1马达，在所述第2半桥电路和所述第3半桥电路上连接有所述第2马达，所述控制部通过控制所述第1半桥电路的所述一对开关元件以及所述第2半桥电路的所述一对开关元件，而使电流在所述第1半桥电路及所述第2半桥电路之间流至所述第1马达，所述控制部通过控制所述第2半桥电路的所述一对开关元件以及所述第3半桥电路的所述一对开关元件，而使电流在所述第2半桥电路及所述第3半桥电路之间流至所述第2马达，所述马达控制装置的特征在于，还包括电压获取部，其获取所述电池的电压，所述控制部根据由所述电压获取部获取到的电压，来改变基于所述脉宽调制方式的所述控制中的占空比，所述控制部将所述第1马达及所述第2马达中的至少任一方在驱动中的所述占空比的最小值设定为相当于所述第1马达及所述第2马达进行驱动的最低动作电压的占空比以上，在所述控制部对所述第1马达及所述第2马达中的任一个马达进行控制以使其当前值变为目标值的情况下，在所述目标值和所述当前值的差的绝对值变得比减速开始判定值小时，则所述控制部进行控制以使马达变为所述占空比以上，在所述当前值变为所述目标值时，则所述控制部进行控制使马达停止。