[发明专利]路线的自动行驶在审
| 申请号： | 201480019741.2 | 申请日： | 2014-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN105122327A | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | M·福斯滕 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;B62D15/02;B60W30/182;G05D1/00;G05D1/02;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种用于自动行驶预先确定的路线的方法，所述方法包括以下步骤：在手动行驶所述路线期间扫描路线与周围环境信息，基于所扫描的信息确定自动行驶策略，比较所述自动行驶策略和所述手动行驶策略，并且当所述自动行驶策略与所述手动行驶策略区别小于预先确定的尺度时能够实现所述路线的自动行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 路线 自动 行驶 | ||
【主权项】：
一种用于自动行驶预先确定的路线的方法(200)，所述方法包括以下步骤：在手动行驶所述路线(305)期间扫描(210)路线(305)与周围环境信息；基于所扫描的信息确定(240)自动行驶策略(330)；比较(250)所述自动行驶策略(330)和所述手动行驶策略(320)；当所述自动行驶策略(330)与所述手动行驶策略(320)区别小于预先确定的尺度时能够实现(270)所述路线(305)基于所述自动行驶策略(330)的自动行驶。
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