[发明专利]用于微型飞行器的被动旋翼控制机构在审
| 申请号： | 201480021124.6 | 申请日： | 2014-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN105339262A | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 詹姆斯·J·保罗斯 | 申请（专利权）人： | 宾夕法尼亚大学理事会 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 赵晓祎;戚传江 |
| 地址： | 美国宾夕*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 用于在一个旋翼内实现传统的循环控制的行为和益处的技术可使用简单的欠促动被动机构来实施。使用所公开的技术的飞行器通过调节平均旋翼速度来维持提升推力以及通过马达转矩的协调的脉动来生成控制力矩。马达转矩的迅速的脉动引起螺旋桨攻角的振荡，且因此导致“循环控制”而不要求传统的辅助促动器和连杆组。MAV推进系统可使用最小数量的促动器而具有推力和力矩目标的双重作用。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 微型 飞行器 被动 控制 机构 | ||
【主权项】：
一种系统，包括：马达；与所述马达通信地连接的处理器；和与所述处理器通信地联接的存储器，所述存储器具有存储在其内的计算机可读指令，所述计算机可读指令如果被处理器执行则导致所述处理器执行操作，所述操作包括：调节航空器的旋翼的平均速度以维持提升推力；和使所述航空器的马达的转矩脉动以生成控制力矩。
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