[发明专利]控制装置

摘要

本发明的目的在于即便补偿电流(Ic)的目标值即指令值(Id*,iq*)的变动会周期性地变得急剧，也能使电压指令值(Vid,Viq)进而使补偿电流Ic快速响应并追踪该周期性的急剧变化。偏差处理部(714,715)输出分别对偏差(Δid,Δiq)进行比例积分控制而得到的值(ido,iqo)。重复控制器(716,717)输出分别对值(ido,idq)进行重复控制而得到的值(idr1,iqr1)。加法器(718)将值(ido)和值(idr1)相加来生成电压指令值(Vid)。加法器(719)将值(iqo)和值(iqr1)相加来生成电压指令值(Viq)。

主权项

一种控制装置，该控制装置基于控制输入进行动作，对能获得周期性地变动的可观测量的控制对象系统基于所述可观测量来输出所述控制输入，其特征在于，包括：偏差处理部，该偏差处理部对作为所述可观测量的目标值且周期性地变动的指令值、与所述可观测量之间的偏差，至少进行比例积分控制；以及累计部，该累计部在所述指令值的每个周期对所述偏差处理部的输出进行累计并生成所述控制输入，所述偏差处理部包括：比例运算器，该比例运算器对所述指令值和所述可观测量之间的偏差乘上第一增益并输出相乘所得的结果；积分运算器，该积分运算器输出将所述偏差的积分与第二增益相乘所得的值；以及第一加法器，该第一加法器最少将所述比例运算器的输出与所述积分运算器的输出进行相加并输出，所述累计部包括：重复控制器，该重复控制器在所述指令值的每个周期对所述第一加法器的输出进行重复累加，并将该累加的结果与第三增益相乘并输出相乘所得的结果；以及第二加法器，该第二加法器将所述第一加法器的输出与所述重复控制器的输出进行相加并输出所述控制输入。