[发明专利]用于立体显示图像数据的方法和装置

摘要

本发明涉及一种用于立体显示图像数据的装置和方法，特别是用于在借助内窥镜实施的微创手术中三维显示图像信息的方法和装置。在此，首先借助传感器装置三维采集内窥镜的操作区域。根据通过传感器获得的3D数据，生成立体图像数据，并且在合适的显示装置上可视化。

主权项

一种用于在微创手术中立体显示图像数据的装置(1)，具有：传感器装置(10)，设计用于至少部分地三维采集表面；用于建立深度图的装置(20)，设计用于根据至少部分地三维采集的表面建立深度图；织构化装置(30)，设计用于将所建立的深度图织构化；图像数据生成器(40)，设计用于根据织构化的深度图计算立体图像数据；以及可视化装置(50)，设计用于将所计算的立体图像数据可视化，其特征在于，所述用于在微创手术中立体显示图像数据的装置(1)还被设计用于提供其它图像信息，并且用于将所述其它图像信息与所采集的三维表面合成，所述其它图像信息包括来自计算机断层成像、磁共振断层成像和/或超声波扫描的诊断图像数据，其中，所述用于在微创手术中立体显示图像数据的装置(1)还包括输入装置(41)，其被设计用于采集用户输入；其中，所述图像数据生成器(40)基于用户输入计算视线方向的立体图像数据，其中，所述输入装置(41)采集用户的移动。