[发明专利]定位控制装置有效
| 申请号： | 201480021861.6 | 申请日： | 2014-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN105393450B | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 上田浩一郎;丸下贵弘 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | H02P27/06 | 分类号： | H02P27/06;G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司11112 | 代理人： | 何立波,张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 实施方式的定位控制装置具有放大器部和指令生成部，该放大器部具有转换器，其对交流电源进行整流而向母线间输出；平滑电容器，其对转换器的输出进行平滑化而生成母线电压；再生电阻及再生晶体管，它们连接在母线间；以及逆变器，其供给对电动机进行驱动的驱动电流，该指令生成部基于指令速度及指令加速度的模式信息即指令模式，生成与电动机连接的机械负载的定位控制用的位置指令值，在该定位控制装置中，逆变器连接在母线间，基于位置指令值而供给驱动电流，指令生成部求出在定位动作的开始前根据指令模式而预测的再生电量预测值、和在平滑电容器中可蓄积的能量值，基于两者的对比结果，决定在定位动作中是否使用基于指令模式的位置指令值。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种定位控制装置，其具有放大器部和指令生成部，其中，该放大器部具有：转换器，其对交流电源进行整流而向母线间输出；平滑电容器，其对所述转换器的输出进行平滑化而生成母线电压；再生电阻及再生晶体管，它们连接在所述母线间；以及逆变器，其供给对电动机进行驱动的驱动电流，该指令生成部基于指令速度及指令加速度的模式信息即指令模式，生成与所述电动机连接的机械负载的定位控制用的位置指令值，该定位控制装置的特征在于，所述逆变器连接在所述母线间，基于所述位置指令值而供给所述驱动电流，所述指令生成部求出在定位动作的开始前根据所述指令模式而预测的再生电量预测值、和在所述平滑电容器中可蓄积的能量值，在所述再生电量预测值比所述能量值大的情况下，将在对加速度的绝对值赋予了上限值的条件下所述电动机的峰值速度最小的所述位置指令值在所述定位动作中使用，在所述再生电量预测值小于或等于所述能量值的情况下，将基于所述指令模式的所述位置指令值在所述定位动作中使用。
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