[发明专利]确定捕捉到的图像的深度数据有效

专利信息
申请号: 201480021881.3 申请日: 2014-04-17
公开(公告)号: CN105264331B 公开(公告)日: 2018-06-12
发明(设计)人: 熊志伟;吴枫;杨哲 申请(专利权)人: 微软技术许可有限责任公司
主分类号: G01B11/22 分类号: G01B11/22;G01B11/25;G06T7/00
代理公司: 上海专利商标事务所有限公司 31100 代理人: 顾嘉运
地址: 美国华*** 国省代码: 美国;US
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 本文提供了用于从密度调制二元图中获取深度的方法、系统以及一个或多个计算机可读存储介质。该方法包括使用IR相机和包括衍射光栅的多个IR激光器来捕捉场景的多个图像。每一图像都包括携带相位信息的密度调制二元图。该方法还包括对图像执行基于像素的相位匹配以便基于密度调制二元图所携带的相位信息来为场景确定深度数据。
搜索关键词: 密度调制 二元图 图像 深度数据 相位信息 计算机可读存储介质 捕捉 场景确定 相位匹配 衍射光栅 携带 像素 场景
【主权项】:
一种用于从密度调制二元图中获取深度的方法,包括:使用IR相机和包括衍射光栅的多个IR激光器来捕捉场景的多个图像,其中所述多个图像中的每一个图像包括携带相位信息的密度调制二元图;以及对所述多个图像执行基于像素的相位匹配,以便基于所述密度调制二元图所携带的相位信息来确定所述场景的深度数据,所述密度调制二元图的不同行中的光点的数量根据正弦函数来确定。
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