[发明专利]减速器有效
申请号: | 201480022274.9 | 申请日: | 2014-03-27 |
公开(公告)号: | CN105121901B | 公开(公告)日: | 2017-09-26 |
发明(设计)人: | 浅川雄一 | 申请(专利权)人: | 纳博特斯克有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16C35/063;F16C35/067;F16D1/06;H02K7/116 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 | 代理人: | 刘新宇,张会华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明是一种使减速器的全长缩短的减速器。减速器(1)的输出轴(14)以自由旋转的方式由第1主轴承(41)和第2主轴承(42)保持。第1主轴承(41)被夹持在第1支承部(52)和齿轮架(20)之间,该第1支承部(41)以支承第1主轴承(41)的与齿轮架(20)相反的一侧的部分的方式形成于所述壳体(11)。第2主轴承(42)被夹持在输出轴侧支承部(14b)和第2支承部(56)之间,该输出轴侧支承部(14b)以支承该第2主轴承(42)的与齿轮架(20)相反的一侧的部分的方式形成于输出轴(14),该第2支承部(42)以支承第2主轴承(42)的靠齿轮架(20)侧的部分的方式形成于壳体(11)。固定构件(45)配置在齿轮架(20)的与第1主轴承(41)相反的一侧的部分,形成于输出轴(14)的花键部(40)的靠第1主轴承(41)侧的端部延伸到至少第1主轴承(41)。 | ||
搜索关键词: | 减速器 | ||
【主权项】:
一种减速器,其具有:壳体,其在内周侧形成有内齿;齿轮,其具有与所述内齿啮合的外齿;齿轮架,其将所述齿轮以所述齿轮可自由旋转的方式保持;输出轴,其与所述齿轮架相连结;一对主轴承,其将所述输出轴以所述输出轴可自由旋转的方式保持于所述壳体,该一对主轴承具有:第1主轴承,其安装于所述输出轴的靠所述齿轮架侧的部分;第2主轴承,其安装于所述输出轴的与所述齿轮架相反的一侧的部分,该减速器的特征在于,所述第1主轴承被夹持在第1支承部和所述齿轮架之间,该第1支承部以支承该第1主轴承的与所述齿轮架相反的一侧的部分的方式形成于所述壳体,所述第2主轴承被夹持在输出轴侧支承部和第2支承部之间,该输出轴侧支承部以支承该第2主轴承的与所述齿轮架相反的一侧的部分的方式形成于所述输出轴,该第2支承部以支承该第2主轴承的靠所述齿轮架侧的部分的方式形成于所述壳体,该减速器还具有:固定构件,其配置在所述齿轮架的与所述第1主轴承相反的一侧的部分,且以被向所述齿轮架侧按压了的状态固定于所述输出轴;输出轴侧花键部,其以沿着所述输出轴的轴向延伸的方式形成,以与形成于所述齿轮架的齿轮架侧花键部相结合,该输出轴侧花键部的靠所述第1主轴承侧的端部延伸到至少所述第1主轴承。
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