[发明专利]用于电动助力转向系统的电机控制

摘要

一种电机驱动电路，包括具有多个相的电机；包括多个电气开关的开关电路；电机电流控制器，其生成要被传递到用于所述开关的驱动电路的电压要求信号，所述驱动电路接着生成用于所述开关电路的脉冲宽度调制的开关信号，所述开关信号使得所述开关能够选择性地将所述相连接到电源，从而使得电流能够通过所述电机的相；和电机转矩控制器，其产生被馈送到所述电流控制器的输入的要求信号，所述电机电流控制器对至少部分依赖于所述要求信号的值的误差信号做出响应。所述转矩控制器在使用中以第一采样率更新所述要求信号。所述电机驱动电路进一步包括下采样电路，其在使用中在特定运行状况下修正所述要求信号，以使得仅仅以低于所述第一采样率的第二采样率更新所述要求信号。

主权项

1.一种电机驱动电路，包括具有多个相的电机；包括多个电气开关的开关电路；电机电流控制器，其生成要被传递到用于所述开关的驱动电路的电压要求信号，所述用于所述开关的驱动电路接着生成用于所述开关电路的脉冲宽度调制的开关信号，所述开关信号使得所述开关能够选择性地将所述相连接到电源，从而使得电流能够通过所述电机的相，电机转矩控制器，其产生被馈送到所述电流控制器的输入的要求信号，所述电机电流控制器对至少部分依赖于所述要求信号的值的误差信号做出响应，其中所述转矩控制器在使用中以第一速率更新所述要求信号，并且其特征在于所述电机驱动电路进一步包括：下采样电路，其在使用中在特定运行状况下修正所述要求信号，以使得仅仅以低于所述第一速率的第二速率更新所述要求信号，其中所述下采样电路包括系统状况识别电路，其被适配为识别所述电机静止或以非常低的速度旋转的系统运行状况，当此特定运行状况被识别时使用所述第二速率。