[发明专利]转矩指令生成装置

摘要

提供生成能够在被限定的马达转矩的范围内确保需要的加速度等并且使加振力最大化那样的马达产生转矩指令的转矩指令生成装置。转矩指令生成装置6具备最大转矩运算部633，根据马达转速，计算对于马达产生转矩指令信号的值的最大转矩值；直流分量限幅器635，计算直流信号的值；剩余振幅运算部637，通过从由直流分量限幅器635计算出的直流分量值与从外部输入的加振振幅之和减去最大转矩值来计算剩余振幅；正弦波发送器639，生成从基本振幅减去剩余振幅而得到的振幅的正弦波；以及合计部640，通过对直流分量值和正弦波的值进行合计来计算马达产生转矩指令信号的值。

主权项

一种转矩指令生成装置，在利用与车辆的传动系统的轴连接的马达产生模拟所述车辆的引擎而得到的转矩的传动系统试验系统中，生成用于驱动所述马达的马达产生转矩指令信号，其特征在于，具备：限制值计算单元，根据所述马达的转速，计算对于所述马达产生转矩指令信号的值的限制值；直流信号生成单元，生成直流信号；交流信号生成单元，生成交流信号；以及合成单元，合成所述直流信号和所述交流信号来生成马达产生转矩指令信号，所述交流信号生成单元具备：剩余振幅计算单元，通过从所述直流信号的值与规定的基本振幅之和减去所述限制值，来计算剩余振幅；以及发送单元，生成从所述基本振幅减去所述剩余振幅而得到的振幅的交流信号，所述交流信号生成单元生成所述马达产生转矩指令信号的值不超过所述限制值那样的振幅的交流信号。