[发明专利]电控旋转压力装置和用于控制电控旋转压力装置的方法

摘要

根据本发明的一个方面，提供一种能够电控的旋转压力装置，所述装置包括：马达，其用于将扭矩提供到预定旋转压力器具；电力控制单元，其用于将电力供应到所述马达；中央处理单元，其用于控制所述电力控制单元；以及旋转速度传感器，其用于测量所述马达或所述旋转压力器具的旋转速度，所述旋转压力装置能够电控，其中所述中央处理单元包括故障检测单元，其用于接收从所述旋转速度传感器传送的旋转速度，且其中所述故障检测单元在检测到旋转速度的故障时将控制信号发送至所述中央处理单元，使得所述中央处理单元停止所述电力控制单元的电力供应。

主权项

1.电控旋转压力装置，包括：旋转压力器具，其用于插入到人体结构中以用于在其中钻孔或者固定到人体结构中；马达，其用于将扭矩提供到所述旋转压力器具；电力控制单元，其用于将电力供应到所述马达；中央处理单元，其用于控制所述电力控制单元；旋转速度传感器，其用于测量所述马达或所述旋转压力器具的旋转速度；电流传感器，其用于测量流入所述马达的电流；以及扭矩补偿单元，其用于通过基于所测量的电流调整从所述中央处理单元到所述电力控制单元的控制信号而调整所述扭矩，其中所述中央处理单元包括异常检测单元，用于接收来自所述旋转速度传感器的旋转速度，其中在所述异常检测单元检测到所述旋转速度的异常时，所述中央处理单元控制所述电力控制单元，使得所述旋转压力器具的行进中断，其中在所述异常检测单元没有检测到所述旋转速度的异常时，所述中央处理单元控制所述扭矩补偿单元，使得所测量的电流具有恒定值，以及其中根据人体结构的状态选择所述旋转压力器具的尺寸或者预期插入深度以防止对人体结构或者人体结构内的人类组织的损坏。