[发明专利]使用机器人管理进行储存以及处理多种零件形状的方法及系统

摘要

一种使用机械臂以及零件夹持颚夹以管理CNC数值加工机的方法及系统。机械臂撷取零件夹持颚夹以及使用夹爪来夹持零件，以及移动零件至CNC数值加工机夹具中。零件夹持颚夹具有与夹具接合的特征，以及固定零件于零件夹持颚夹中以在CNC数值加工机中处理。

主权项

一种使用机器人管理CNC数值加工机的方法，该方法包括下列步骤:提供零件夹持颚夹，其配置成夹持零件，所述零件夹持颚夹包括至少一个左夹爪以及右夹爪，所述夹爪具有第一侧边以及第二侧边，每一夹爪具有设置在夹爪中的零件夹持外形于第一侧边上，其配置成夹持零件于至少左夹爪以及右夹爪被启动时；提供具有EOAT的机械臂，其配置成接合左夹爪以及右夹爪，EOAT能够移动左夹爪以及右夹爪靠在一起或分开，以夹持零件于零件夹持外形中；放置待处理零件于机械臂撷取的位置；零件夹持颚夹接合EOAT；通过EOAT移动左夹爪以及右夹爪至接合位置；放置零件夹持颚夹倒置于零件上；移动左夹爪以及右夹爪至EOAT作用的固定位置，从而夹持零件；通过移动机械臂而举起零件；倒置具有夹持零件的零件夹持颚夹；移动零件夹持颚夹以及被夹持零件至CNC数值加工机的夹具，以及通过夹具的启动使零件夹持颚夹接合夹具中附接的零件；从零件夹持颚夹卸除EOAT以及从CNC数值加工机移除EOAT；以及在CNC数值加工机中处理零件。