[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法

摘要

车辆控制装置及车辆控制方法。车辆控制装置(3)具有：输入部(31)，其输入有相对于在车辆中应控制的物理量的多个请求；判断部(32)，其对每个被输入的请求，判断请求的优先度是否高；第二调停部(34)，其在具有判断为优先度不高的多个请求的情况下，将这多个请求调停而决定控制目标值(Rm)；转送部(36)，其在具有判断为优先度高的请求的情况下，将该请求作为控制目标值(Rt)而进行转送；输出部(37)，其将从转送部(36)转送来的、或由第二调停部(34)决定的控制目标值(Rm、Rt)相对于VDC(5)输出。

主权项

1.一种车辆控制装置，其具有：输入部，其输入相对于在车辆中应控制的物理量的多个请求；判断部，其对每个被输入的请求，判断所述请求的优先度是否高；调停部，其在具有由所述判断部判断为所述优先度不高的多个请求的情况下，将所述多个请求调停而决定控制目标值；转送部，其在具有由所述判断部判断为所述优先度高的请求的情况下，将所述请求作为控制目标值而进行转送；输出部，其将从所述转送部转送来的、或者由所述调停部决定的所述控制目标值相对于控制对象物输出，使所述优先度高的请求行进的路线的动作速度比所述优先度不高的请求行进的路线的动作速度快。