[发明专利]确定牵引机器的床板何时倒空的方法有效
| 申请号： | 201480024262.X | 申请日： | 2014-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN105163980B | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | B·特赫达;J·W·兰德斯 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分类号： | B60P1/28 | 分类号： | B60P1/28 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人： | 吴鹏,马江立 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种确定牵引机器的床板何时倒空的方法。更具体地，一种在具有发动机(124)、可移动地面接合元件(111)，以及由操作者起重控制装置(134)控制的至少一个起重油缸(132)可致动的床板(130)的牵引机器(100)中，由可编程控制器(156)实施的方法通过如下确定所述床板(130)是否倒空确定(304)所述操作者起重控制装置的位置，基于所述位置施加(320、322、324、326)增益，随时间推移施加(350)集成器以提供所得的起重数值，将所述得到的起重数值与起重最大常数(362)比较(360)，以及如果所述起重数值小于或等于所述起重最大常数，则结论是所述床板(130)倒空(380)。本发明还涉及一种牵引机器。 | ||
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【主权项】：
一种在具有发动机(124)、可移动地面接合元件(111)，以及由操作者起重控制装置(134)控制的至少一个起重油缸(132)可致动的床板(130)的牵引机器(100)中，由可编程控制器(156)实施的、用于确定所述床板(130)是否倒空的方法，所述方法包括：确定(304)所述操作者起重控制装置的位置，基于所述位置施加(320、322、324、326)增益，随时间推移施加(350)集成器以提供所得的起重数值，将所述得到的起重数值与起重最大常数(362)比较(360)，如果所述起重数值小于或等于起重最大常数，则结论是所述床板(130)倒空(380)。
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