[发明专利]用于控制自动化系统中的物理单元的方法和设备有效
| 申请号： | 201480024998.7 | 申请日： | 2014-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN105209982B | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | T·加墨;T·德古艾杰 | 申请（专利权）人： | ABB技术股份公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03;G06F11/18 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 李晓芳 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于控制物理单元(2)的方法，包括以下步骤‑循环地生成多个控制输出，其中所述多个控制输出以冗余的方式被提供；‑将所述控制输出中的选择的一个控制输出施加至所述物理单元(2)；‑检验至少所选择的控制输出是否是正确的；以及‑选择所述控制单元中的、其控制输出被检验为正确的一个控制单元，以便在后续周期中将其控制输出施加至物理单元(2)，其特征在于将所述控制输出中的选择的一个控制输出施加至所述物理单元(2)的步骤是在检验步骤之前或者期间执行的。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 自动化 系统 中的 物理 单元 方法 设备 | ||
【主权项】：
用于控制物理单元(2)的方法，包括以下步骤：‑循环地生成多个控制输出，其中所述多个控制输出以冗余的方式被提供；‑将所述控制输出中的选择的一个控制输出施加至所述物理单元(2)；‑检验至少所选择的控制输出是否是正确的；以及‑选择所述控制单元中的、其控制输出被检验为正确的一个控制单元，以便在后续周期中将其控制输出施加至物理单元(2)，其特征在于：将所述控制输出中的选择的一个控制输出施加至所述物理单元(2)的步骤是在检验步骤之前执行的，并且在所选择的控制单元已经生成无效的输出的情况下，在下一个控制周期前所述控制单元被另一个控制单元取代。
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