[发明专利]用于控制同步电动机器的方法、相应的系统和包括该系统的机动车辆

摘要

一种用于对由蓄电池提供动力的永久磁体同步电动机器进行控制的方法，该蓄电池向该电动机器的端子处输送电源电压，该方法包括在旋转系中计算(E01)初始直电压分量和初始正交式电压分量，‑检查饱和状态(E02)，‑计算(E03)公式(I)的角度‑如果α负向地变化并且Vdc是正的或者如果α正向地变化并且Vdc是负的，则生成(E04)有待施加于该电动机器的电压。本发明可适用于控制同步电动机器。

主权项

一种用于对带有永久磁体、由蓄电池提供动力的同步电动机器进行控制的方法，该蓄电池在其端子处输送电源电压，其特征在于该方法包括：‑在一个包括多条轴的旋转参考系中计算(E01)一个初始直电压分量和一个初始正交式电压分量，‑验证一种饱和状态(E02)，在验证该饱和状态中，在X轴上具有直电压分量并且Y轴上具有正交式电压分量的一个正交参考系中验证坐标为Vdc和Vqc的点在由一条半径为的圆的等值线界定的范围之外，Vdc表示该初始直电压分量，Vqc表示该初始正交式电压分量，并且Vbat表示该蓄电池的这些端子处的电源电压，并且如果该饱和状态被验证，‑计算(E03)一个角度‑如果α负向地变化并且Vdc是正的或者如果α正向地变化并且Vdc是负的，则通过确定在所述等值线与穿过该正交参考系的原点的直线之间的相交点以及所述坐标为Vdc和Vqc的点来生成有待施加于该电动机器的电压(E04)，于是有待施加的该直电压分量是相交点的X轴分量而有待施加的该正交式电压分量是相交点的Y轴分量，然而，如果关于该角度α和该电压Vdc的这些状态没有被验证，则施加在先前实施该方法时已经施加的电压。