[发明专利]工具机

摘要

一种工具机，具有能够在3轴线中进给的工具轴(10′)以及能够围绕A轴线枢转的摆动桥(12)，其带有圆台(15′)用于容纳承载工件(18′)的工件随行夹具(17，17′)。此外，在摆动桥(12)之前设置有收纳装置(23′)用于在工件随行夹具(17″′)上的要加工的或已加工的工件(18″′)。在收纳装置(23′)和摆动桥(12)之间设置有随行夹具更换器(24)，其仅仅可以进行垂直推移运动和围绕垂直轴线(29)的枢转运动。工件随行夹具(17′，17″)的容纳和取下仅仅在随行夹具更换器(24)的垂直推移运动期间进行，必要时进行摆动桥(12)围绕A轴线的枢转。

主权项

一种用于对工件(18，18′，18″，18″′)五轴加工的工具机，带有：机架(1)，其具有水平的机座(2)和垂直的立架(3),构建在机架(1)上的加工室(19)，安装在立架(3)中并且在加工室(19)中在相互垂直的轴线即X轴和Y轴上可运动的、可被旋转驱动的至少一个工具轴(10，10′)，在加工室(19)中安置的摆动桥(12)，该摆动桥支撑在机座(2)上并可围绕与X轴平行的A轴枢转地驱动，布置在摆动桥(12)上的至少一个圆台(15，15′)，用于可松开地保持工件随行夹具(17，17′，17″，17″′)，所述圆台(15，15′)能够围绕垂直于A轴线的B轴线枢转，在加工室(19)之前构建的装载和卸载室(20)，布置在装载和卸载室(20)中的至少一个随行夹具更换器(24)，其中所述随行夹具更换器(24)能够仅仅在垂直方向(41)中推移以及能够围绕垂直轴线(29)枢转驱动，其中所述随行夹具更换器(24)具有第一保持装置和第二保持装置(32，32′，32″，32″′)，用于可松开地保持至少两个工件随行夹具(17，17′，17″，17″′)，其中设置有至少一个收纳装置(23，23′)，所述至少一个收纳装置(23，23′)布置在装载和卸载室(20)中、处于随行夹具更换器支架(22)上、摆动桥(12)之下，用于可松开地保持工件随行夹具(17，17′，17″，17″′),其中所述随行夹具更换器(24)被构建为能够从下部装载和卸载位置(40)连同在第二保持装置(32″，32″′)中保持的第二工件随行夹具(17″，17″′)在垂直方向(41)中推移过至少一个中间位置，其中建立第一保持装置(32，32′)与位于摆动桥(12)的圆台(15，15′)上的第一工件随行夹具(17，17′)的连接，其中在工件随行夹具(17，17′，17″，17″′)上构建有与保持开口(33)匹配的对应件(34，34′，34″，34″′)，其中在随行夹具更换器(24)垂直向上运动时，每个保持装置(32，32′，32″，32″′)在建立连接的情况下容纳对应件(34，34′，34″，34″′)，其中随行夹具更换器(24)被构建为能够从所述中间位置推移到上部位置中，其中与第一保持装置(32，32′)连接的第一工件随行夹具(17，17′)从摆动桥(12)的圆台(15，15′)向上取走，其中所述随行夹具更换器(24)被构建为在上部位置中能够围绕垂直轴线(29)转动，其中将从摆动桥(12)取下的第一工件随行夹具(17，17′)枢转出来到装载和卸载室(20)中，以及将第二工件随行夹具(17″，17″′)从装载和卸载室(20)枢转进入到加工室(19)中，其中随行夹具更换器(24)被构建为接着通过中间位置又下降到下部位置(40)中，其中所述摆动桥(12)被构建为能够枢转到垂直的推移路径中以及能够从带有工件随行夹具(17，17′，17″，17″′)的随行夹具更换器(24)的垂直推移路径枢转出来，其特征在于：安装在立架(3)中的工具轴(10，10′)能够在垂直于X轴和Y轴的Z轴中运动，第一保持装置和第二保持装置(32，32′，32″，32″′)布置在随行夹具更换器(24)的两个纵向边缘上，与所述至少一个圆台(15，15′)或所述至少一个收纳装置(23，23′)分别关联，并且在底部通过托架(16)形成边界，在工件随行夹具(17、17′、17″、17″′)上布置的对应件(34、34′、34″、34″′)匹配在相应的保持装置(32、32′、32″、32″′)中，使得当随行夹具更换器(24)向上移动并且由此相应的保持装置(32、32′、32″、32″′)容纳或者保持对应件(34、34′、34″、34″′)时，其在相应的保持装置(32、32′、32″、32″′)中在所属的托架(16)上形状配合地保持。