[发明专利]偏移估计装置、偏移估计方法以及程序有效
申请号: | 201480026881.2 | 申请日: | 2014-04-30 |
公开(公告)号: | CN105324635B | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 誉田正宏;舛田刚志;小林士朗 | 申请(专利权)人: | 旭化成株式会社 |
主分类号: | G01C19/5776 | 分类号: | G01C19/5776;G01C25/00;H04M1/725 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 在短时间内高精度地测定搭载于便携设备的角速度传感器的偏移。提供一种偏移估计装置、偏移估计方法以及程序,该偏移估计装置具备:获取部,其获取搭载于便携设备的角速度传感器的输出信号;以及偏移估计部,其基于角速度传感器的输出信号中包含的第一交流分量的水平进行循环的期间中的第一交流分量,来估计角速度传感器的偏移。 | ||
搜索关键词: | 偏移 估计 装置 方法 以及 程序 | ||
【主权项】:
1.一种偏移估计装置,具备:获取部,其获取搭载于便携设备的角速度传感器的输出信号;偏移估计部,其基于上述角速度传感器的输出信号中包含的第一交流分量的水平进行循环的期间中的上述第一交流分量,来估计上述角速度传感器的偏移;以及步行动作检测部,该步行动作检测部检测上述便携设备的用户的步行动作,其中,上述偏移估计部根据上述步行动作检测部的检测结果来切换是否估计上述角速度传感器的偏移。
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