[发明专利]用于生成和伺服被实时定位的可移动元件的移位力的设备和系统

摘要

本发明尤其涉及生成并伺服实时定位的可移动元件的移位力。设备包括用于生成移位力的装置，所述装置可被控制以便在多个不同方向生成力。所述设备还包括：用于接收无线电信号的装置，用于发送电磁信号的装置，所述电磁信号是响应于激活信号被发送的并且使得能够实时定位包括所述设备的可移动元件，以及连接到所述接收装置并连接到所述用于发送电磁信号的装置的控制装置。控制装置被配置为用于响应于接收到的射频信号的控制信息而控制所述用于生成至少一个移位力的装置、以及响应于接收到的射频信号的同步信息而生成激活信号。

主权项

1.一种用于生成并伺服可移动元件的移位力的设备，所述可移动元件的位置和朝向被实时确定，所述设备的特征在于包括以下装置：用于生成至少一个移位力的装置，所述用于生成至少一个移位力的装置能够被控制以生成沿多个不同方向的力；接收装置，用于接收射频信号；用于发射电磁信号的发射装置，所述电磁信号是响应于激活信号而被发射的并使得能够实时定位包括所述设备的可移动元件；控制装置，连接到所述接收装置并连接到所述用于发射电磁信号的发射装置，所述控制装置被配置为用于：响应于接收到的射频信号的控制信息而控制所述用于生成至少一个移位力的装置，和响应于接收到的射频信号的同步信息而生成激活信号，其中所述用于生成至少一个移位力的装置包括振动器类型的机械元件，所述机械元件包括至少一个电机和被所述至少一个电机直接或间接驱动的至少一个偏心重块，还包括至少一个弹性和/或可移动挡块，所述至少一个挡块被安装以使得所述至少一个挡块在所述至少一个重块的每次旋转时被所述至少一个重块撞击。