[发明专利]电动汽车的控制装置有效
| 申请号： | 201480028841.1 | 申请日： | 2014-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN105228855B | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 李国栋 | 申请（专利权）人： | NTN株式会社 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;H02P27/06 |
| 代理公司： | 北京三幸商标专利事务所(普通合伙)11216 | 代理人： | 刘淼 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的课题在于提供一种电动汽车的控制装置，其中，针对电动汽车，在电动机的牵引控制时、再生控制时，谋求电动机的响应性的提高，并且实现乘客的乘座的舒适性的改善。电动机控制部(29)包括电流PI控制部，该电流PI控制部相对来自ECU(21)的转矩指令进行PI反馈控制，以消除在逆变器内部产生的指令电流值的偏差；牵引控制用和再生控制用的PI控制增益调整用表格(35)，在该表格中，通过该电流PI控制部，对应于行驶状态设定进行PI反馈控制时所使用的PI控制增益；控制增益调整部(34)，其以依照该PI控制增益调整用表格(35)来采用与行驶状态相对应的PI控制增益的方式，调整电流PI控制部的PI控制增益。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种电动汽车的控制装置，其包括：ECU，该ECU为控制车辆整体的电子控制单元；逆变装置，该逆变装置具有电源电路部和电动机控制部，该电源电路部具有将直流电转换为行驶用的电动机的驱动所使用的交流电的逆变器，该电动机控制部按照上述ECU的控制来控制上述电源电路部，其特征在于，上述电动机控制部包括：电流PI控制部，该电流PI控制部相对来自上述ECU的转矩指令进行PI反馈控制，以消除在逆变器内部产生的指令电流值的偏差；牵引控制用和再生控制用的PI控制增益调整用表格，在该表格中，通过该电流PI控制部，对应于行驶状态设定进行PI反馈控制时所使用的PI控制增益，其中，该行驶状态根据偏差的绝对值与车速的关系来确定，该偏差为上述行驶用的电动机的实测电流值与指令电流值的偏差；控制增益调整部，该控制增益调整部以依照上述PI控制增益调整用表格来采用与上述行驶状态相对应的PI控制增益的方式，调整上述电流PI控制部的PI控制增益。
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