[发明专利]停车辅助装置及停车辅助方法有效
| 申请号： | 201480029030.3 | 申请日： | 2014-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN105339239B | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 菊地雅彦 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种停车辅助装置，其特征在于，具备计算与驾驶员的操舵输入相对应的第一电流指令值的第一运算单元(30)、计算与为了将车辆引导至目标停车位置所需要的操舵动力相对应的第二电流指令值的第二运算单元(30)、基于第一电流指令值及第二电流指令值而计算第三电流指令值，向驱动单元(40)供给与第三电流指令值相对应的电流，从而对驱动单元(40)施加驱动力的控制单元(20)，控制单元(20)在开始停车辅助控制的情况下，花费第一时间使第三电流指令值的值从第一电流指令值的值逐渐变化为第二电流指令值的值，并且，在停止停车辅助控制的情况下，花费与第一时间不同的第二时间，使第三电流指令值的值从第二电流指令值的值逐渐变化为所述第一电流指令值的值。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 辅助 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种停车辅助装置，其特征在于，具备：操舵机构，其根据转向装置的转向角而操舵车轮；驱动单元，其向所述操舵机构施加操舵动力；第一运算单元，其计算出为了辅助驾驶员的操舵而与所述驾驶员的操舵输入相对应的电流指令值，并作为第一电流指令值；第二运算单元，其计算出与将车辆引导至目标停车位置的停车辅助所需要的转向角，并计算出为了实现所述所需要的转向角而供给到所述驱动单元的电流指令值，并作为第二电流指令值；控制单元，其在所述停车辅助时，基于所述第一电流指令值及所述第二电流指令值，计算出向所述驱动单元供给的电流的指令值并作为第三电流指令值，在开始所述停车辅助控制时，向所述驱动单元供给与所述第三电流指令值相对应的电流，从而自动对所述操舵机构施加操舵动力，所述控制单元从开始所述停车辅助时刻起，花费第一时间使所述第三电流指令值的值从所述第一电流指令值的值逐渐变化为所述第二电流指令值的值，并且，在所述第一时间结束后的所述停车辅助期间，使所述第三电流指令值的值作为所述第二电流指令值的值对所述操舵机构施加所述操舵动力。
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