[发明专利]具有自适应运动反馈的皮肤护理装置

摘要

一种皮肤护理设备(100)，包括：外壳(101)；护理动作执行器(110)，其部署在所述外壳(101)之内以便在用户的皮肤(2)上执行护理动作；速度传感器(120)，其用于感应所述外壳和用户皮肤之间的相对速度；速度反馈信令设备(400)；控制设备(140)，其接收来自所述速度传感器的输出信号。该控制设备在从所述速度传感器所接收到的输出信号处于容忍位移速度范围(R)之外的情况下对所述速度反馈信令设备进行控制。所述容忍位移速度范围针对用户利用恒定速度在皮肤表面上移动所述设备的技能进行调适。如果用户的技能相对低，则所述控制设备增大所述容忍位移速度范围的大小。

主权项

一种皮肤护理设备(100)，包括：‑外壳(101)，其形状和大小适于被人手所握持；‑与所述外壳(101)相关联的护理动作执行器(110)，其用于在用户的皮肤(2)上执行护理动作；‑速度传感器(120)，其用于感应所述外壳(101)和用户皮肤(2)之间在平行于皮肤(2)表面的设备位移方向(X)的相对位移速度(V)；‑速度反馈信令设备(400)，其包括用于生成能够由人所感知的信号的信号发生器；‑控制设备(140)，其被提供以相关联的存储器(141)，所述存储器(141)包含定义容忍位移速度范围(R)的信息，所述容忍位移速度范围(R)具有上限阈值(V1)和下限阈值(V2)；其中所述控制设备(140)被耦合以接收来自所述速度传感器(120)的输出信号(S_V)并且被耦合以向所述速度反馈信令设备(400)提供控制信号；其中所述控制设备(140)适于将所述速度传感器的输出信号(S_V)与所述上限阈值(V1)和所述下限阈值(V2)进行比较，并且对所述速度反馈信令设备(400)进行控制以便在所述速度传感器输出信号(S_V)指示所述相对位移速度(V)高于所述上限阈值(V1)时生成第一反馈信号并且在所述速度传感器输出信号(S_V)指示所述相对位移速度(V)低于所述下限阈值(V1)时生成第二反馈信号；其中所述控制设备(140)适于监视指示用户操作所述皮肤护理设备的技能程度的参数；其中所述控制设备(140)适于在所述参数指示所述用户的技能程度相对低的情况下将所述容忍位移速度范围(R)的大小设置为相对大或者增大其大小；并且其中所述控制设备(140)适于在所述参数指示所述用户的技能程度相对高的情况下将所述容忍位移速度范围(R)的大小设置为相对小或者减小其大小。