[发明专利]控制装置、控制方法和控制程序有效
| 申请号： | 201480030068.2 | 申请日： | 2014-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN105246653B | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 安藤史朗;足利诚;田坂雅弘;两田寿 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社;三洋机工株式会社 |
| 主分类号： | B25B21/00 | 分类号： | B25B21/00;B23P19/06;B25B21/02;B25B23/14 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人： | 杨晓光,贺月娇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本发明的一方面的控制方法包括用于执行以下操作的处理设定目标紧固力矩、相邻脉冲的脉冲间隔、以及每脉冲的力矩上升值；在将紧固件安装到底座之后检测第N个脉冲(N是1或更大的自然数)处的最后紧固力矩；基于第N个脉冲处的最后紧固力矩，设定第N+1个脉冲处的脉冲加载时间、以及第N+1个脉冲处的脉冲强度，以便第N+1个脉冲处的紧固力矩与上升值的倍数一致；基于脉冲间隔、脉冲加载时间、以及脉冲强度来控制紧固工具，以便第N+M个脉冲(M是1或更大的自然数)处的最后紧固力矩达到目标紧固力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 方法 控制程序 | ||
【主权项】：
一种紧固工具的控制方法，该紧固工具将力矩以脉冲状的形式施加到紧固件上，所述控制方法的特征在于包括：设定目标紧固力矩、相邻脉冲的脉冲间隔、以及每脉冲的力矩上升值；在将所述紧固件安装到底座之后检测第N个脉冲(N是1或更大的自然数)处的最后紧固力矩；基于所述第N个脉冲处的最后紧固力矩，设定用于在第N+1个脉冲处紧固所述紧固件的时间、以及通过从在所述第N+1个脉冲处被施加到所述紧固件上的力矩的积分值减去所述第N个脉冲处的最后紧固力矩与用于在所述第N+1个脉冲处紧固所述紧固件的时间的乘积而获取的值，以便所述第N+1个脉冲处的最后紧固力矩与通过将上升值乘以N+1而获取的值一致；以及基于所述脉冲间隔、用于在所述第N+1个脉冲处紧固所述紧固件的时间、以及通过从在所述第N+1个脉冲处被施加到所述紧固件上的力矩的积分值减去所述第N个脉冲处的最后紧固力矩与用于在所述第N+1个脉冲处紧固所述紧固件的时间的乘积而获取的值来控制所述紧固工具，以便允许第N+M个脉冲(M是1或更大的自然数)处的最后紧固力矩达到所述目标紧固力矩。
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