[发明专利]髋臼杯假体定位器械和方法

摘要

一种用于帮助定位髋臼杯的方法包括：将其上带有臼杯的臼杯定位器械相对于骨盆的髋臼定向在初始参考方位中，该臼杯与髋臼形成关节，臼杯定位器械包括惯性传感器单元，该惯性传感器单元带有基于骨盆的至少一个界标的用于预期臼杯方位的预先计划的方位数据。基于相对于至少一个界标的运动，使臼杯定位器械如由臼杯定位器械的连接装置引导的那样旋转到预期外展角。基于相对于至少一个界标的运动，使臼杯定位器械如由臼杯定位器械的连接装置引导的那样旋转到预期前倾角。一旦如由连接装置指示的那样达到预期臼杯方位，就将臼杯撞击到髋臼中。

主权项

一种臼杯撞击器组件，包括：轴；位于所述轴的臼杯端的臼杯联接器，所述臼杯联接器适于以固定关系可释放地连接臼杯，用于后续撞击；位于所述轴的撞击端的手柄；被安装于所述轴和所述手柄中的至少一个的视觉引导件，所述视觉引导件朝向骨盆的至少一个解剖学界标产生视觉引导；惯性传感器单元，所述惯性传感器单元适于产生与所述臼杯撞击器组件的方位相关的至少一个方位输出并具有患者特定的文件，所述患者特定的文件包括：所述惯性传感器单元基于经由所述视觉引导件的所述视觉引导的介于所述臼杯撞击器组件的初始参考方位与所述骨盆的所述至少一个解剖学界标之间的计划几何关系而产生的校准数据，用于所述惯性传感器单元的所述校准数据用于相对于所述骨盆来校准所述惯性传感器单元以使所述惯性传感器单元产生所述方位输出；以及基于术前计划的预期髋臼杯方位数据。