[发明专利]丝杠装置

摘要

提供一种丝杠装置，其通过抑制在丝杠装置的螺旋的负载滚动体滚行路与返回路的边界滚动体产生急剧的力的变化或者位置的变化的情况，而能够使滚动体的运动顺畅地进行。在丝杠装置的返回路(5)中形成有曲率半径变化部(13)，在曲率半径变化部(13)中，从螺母(2)的轴线方向观察时，返回路(5)中的滚动体(4)的滚道中心线(13a)的曲率半径为负载滚动体滚行路(3)中的滚动体的滚道中心线(3a)的曲率半径以上，并且随着离开负载滚动体滚行路(3)，返回路(5)中的滚动体(4)的滚道中心线(13a)的曲率半径逐渐增大或者阶段性地增大。

主权项

一种丝杠装置，其具备：丝杠轴，其在外周面具有螺旋的滚动体滚行槽；螺母，其在内周面具有与所述滚动体滚行槽对置的螺旋的负载滚动体滚行槽；返回路，其对所述丝杠轴的所述滚动体滚行槽与所述螺母的所述负载滚动体滚行槽之间形成的螺旋的负载滚动体滚行路的一端和另一端进行连接；以及多个滚动体，所述多个滚动体排列于所述负载滚动体滚行路以及所述返回路中，所述丝杠装置的特征在于，在从所述螺母的轴线方向观察时，在所述返回路中设置有曲率半径变化部，在所述曲率半径变化部中，所述返回路中的滚动体的滚道中心线的曲率半径为所述负载滚动体滚行路中的滚动体的滚道中心线的曲率半径以上，并且随着离开所述负载滚动体滚行路，所述返回路中的滚动体的滚道中心线的曲率半径连续地增大或者组合两个以上的圆弧而阶段性地增大，所述螺母的所述负载滚动体滚行槽的与长度方向正交的剖面形状以及所述曲率半径变化部的外周侧的与长度方向正交的剖面形状形成为通过两点与作为所述滚动体的滚珠接触的尖拱槽形状。