[发明专利]定位系统、定位方法、以及定位程序

摘要

本发明的目的在于降低使用非可听声的室内定位系统的导入成本。本发明的一个实施方式的定位系统包括第一取得部、第二取得部以及定位部。第一取得部取得表示固定接收机从多个信号源接收到信号源固有的非可听声的接收记录。第二取得部从存储部取得关于与设置于移动终端附近的固定接收机对应的多个信号源的信号源信息。在此，信号源信息包括用于基于非可听声对信号源进行确定的信息、该信号源中的非可听声的发送时刻以及该信号源的位置。定位部基于信号源信息对与移动终端接收到的多个非可听声对应的多个信号源进行确定，使用关于该多个信号源的信号源信息以及该移动终端中的该多个非可听声的接收记录来进行定位。

主权项

1.一种定位系统，其特征在于，具备：第一取得部，其将表示固定接收机从多个信号源接收到信号源固有的非可听声的接收记录与该固定接收机的接收机ID建立关联而取得，其中所述固定接收机使用自身的计时器取得来自所述多个信号源的非可听声的接收时刻；第二取得部，其从存储部取得关于与设置于移动终端附近的所述固定接收机对应的所述多个信号源的信号源信息，并且所述信号源信息包括用于基于非可听声来对信号源进行确定的信息、该信号源中的非可听声的发送时刻以及该信号源的位置；以及定位部，其在所述移动终端接收到多个非可听声的情况下，基于通过所述第二取得部取得的信号源信息对发出该多个非可听声的多个信号源进行确定，使用关于确定出的多个信号源的所述信号源信息、该移动终端中的该多个非可听声的接收记录、以及通过所述第一取得部取得的所述固定接收机中的非可听声的接收记录来进行对时，使用关于确定出的多个信号源的所述信号源信息、以及该移动终端中的该多个非可听声的接收记录，通过测定所述多个信号源与该移动终端之间的距离来计算该移动终端的当前位置。