[发明专利]车辆控制系统有效
| 申请号： | 201480031213.9 | 申请日： | 2014-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN105246756B | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 高桥明;久保准;佐佐木光雄 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60R21/00;B60T7/12;B60T8/172;B60W10/188;B60W10/20;B62D6/00;G08G1/16;H04N7/18;B62D101/00;B62D103/00;B62D111/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 岳雪兰,张思宝 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种即使在与护栏那样的行驶路规定线碰撞的情况下也能够确保稳定性的车辆控制系统。在本发明中，根据己方车辆的行进方向区域的信息识别行驶路的行驶路规定线，识别从己方车辆向行进方向延伸的行进方向假想线，在己方车辆碰撞到行驶路规定线之后，赋予横摆力矩控制量，以使行进方向假想线与行驶路规定线所成的角减小。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 | ||
【主权项】：
一种车辆控制系统，其特征在于，具备：行驶路规定线识别部，其根据己方车辆的行进方向区域的信息，识别与行驶路的行驶路规定线对应的障碍物；行进方向假想线识别部，其识别从己方车辆向行进方向延伸的行进方向假想线；碰撞判断部，其判断己方车辆是否已碰撞到所述障碍物；碰撞时控制部，其在碰撞前预测碰撞后的所述行进方向假想线，在己方车辆碰撞到所述障碍物之后，基于预测的该行进方向假想线，赋予横摆力矩控制量，以使所述行进方向假想线与所述障碍物所成的角减小。
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