[发明专利]用于确定轨道车辆中的至少一个速度的方法有效
| 申请号： | 201480032225.3 | 申请日： | 2014-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN105264387B | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 斯特凡·哈斯勒;托尔斯滕·施蒂茨勒;蒂尔·福斯特 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | G01P7/00 | 分类号： | G01P7/00;G01P21/02;B60T8/32;B60T17/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 丁永凡;李德山 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种用于确定轨道车辆(10)的速度的方法，所述轨道车辆配设有至少一个第一底盘单元(14)，其中借助于传感器单元(18)提供底盘速度测量变量(Vdreh)。为此，由惯性测量单元(22)检测惯性测量变量(ωbib，fb)；基于底盘速度测量变量形成参考速度特征变量(Vref)；借助于由计算单元(24；24’，24”)所执行的惯性计算，基于惯性测量变量并且——在按照第一运行模式的至少一个时间段期间，基于参考速度特征变量，确定惯性速度特征变量(VDG)以估算惯性计算中的偏差(bgyro，bacc，δv)；如在上文中那样，——在按照第二运行模式的至少一个时间段期间，在不考虑参考速度特征变量的情况下，确定惯性速度特征变量；基于参考特征变量和底盘速度测量变量通过识别单元(30)检测底盘速度测量变量的异常的提供过程并且在该情况下按照第二运行模式执行惯性计算。 | ||
| 搜索关键词： | 速度特征 速度测量 底盘 惯性计算 轨道车辆 运行模式 惯性测量 时间段 参考 惯性测量单元 传感器单元 参考特征 底盘单元 计算单元 检测 估算 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定轨道车辆(10)中的至少一个速度的方法，所述轨道车辆配设有至少一个第一底盘单元，其中‑借助于分配给所述第一底盘单元的传感器单元(18)提供与所述第一底盘单元相关的至少一个底盘速度测量变量(Vdreh)，其特征在于，‑由惯性测量单元(22)检测惯性测量变量(ωbib,fb)，‑基于所述底盘速度测量变量(Vdreh)形成参考速度特征变量(Vref)，‑借助于由至少一个计算单元(24，24’，24”)所执行的惯性计算，至少基于所述惯性测量变量，并且在按照第一运行模式的至少一个时间段期间，基于所述参考速度特征变量(Vref)，确定惯性速度特征变量(VDG)以估算所述惯性计算中的偏差(bgyro，bacc，δv)，‑借助于所述惯性计算，至少基于所述惯性测量变量(ωbib，fb)，并且在按照第二运行模式的至少一个时间段期间，在不考虑所述参考速度特征变量(Vref)的情况下，确定所述惯性速度特征变量(VDG)，‑能够基于参考特征变量和所述底盘速度测量变量(Vdreh)通过识别单元(30)检测所述底盘速度测量变量(Vdreh)的异常的提供过程，并且‑在存在异常的提供过程的情况下按照所述第二运行模式执行所述惯性计算。
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