[发明专利]形状感测超声探头有效
| 申请号： | 201480032880.9 | 申请日： | 2014-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN105283119B | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | T·克林德;H·施米特;M·格拉斯 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/00 | 分类号： | A61B5/00;A61B5/02;A61B5/107;A61B8/08;A61B8/12;A61B8/00;A61B5/06 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 李光颖;王英 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 一种医学系统，包括：医学仪器(102)，其被配置用于介入部署；以及形状感测系统(104)，其被安装在所述医学仪器上或所述医学仪器中，并且被配置为测量在所述介入部署期间的所述医学仪器的形状。成像设备(106)被安装在所述医学仪器上或所述医学仪器中，并且被配置为对所述成像设备被部署在其中的腔进行成像。配准模块(140)被配置为将在特定时间处的所述医学仪器的所述形状和所述腔的图像进行配准，以在考虑运动的情况下重建所述腔的三维几何结构。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 血流 储备 分数 模拟 形状 超声 探头 | ||
【主权项】：
1.一种医学系统，包括：医学仪器(102)，其被配置用于介入部署；形状感测系统(104)，其被安装在所述医学仪器上或所述医学仪器中，并且被配置为测量在所述介入部署期间的所述医学仪器的形状并收集在多个时间和位置处的形状数据；成像设备(106)，其被安装在所述医学仪器上或所述医学仪器中，并且被配置为与对所述医学仪器的所述形状进行所述测量同时地对部署有所述成像设备的腔进行成像；以及配准模块(140)，其被配置为基于来自所述形状数据的所述腔的运动计算所述医学仪器的参考形状并将所述参考形状与在特定时间处的所述腔的图像进行配准以提供融合的数据，所述融合的数据在考虑测量期间所述腔的所述运动的情况下重建所述腔的三维几何结构。
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