[发明专利]使用车载传感器检测天气条件的方法和系统有效
| 申请号： | 201480033640.0 | 申请日： | 2014-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN105324287B | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | J.朱;D.多尔戈夫;D.弗格森 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邵亚丽;金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供了使用车载传感器检测天气条件的示例方法和系统。示例方法包括接收针对车辆的环境收集的激光数据，而且激光数据包括多个激光数据点。方法还包括由计算设备将多个激光数据点中的激光数据点与环境中的一个或多个对象相关联；以及将多个激光数据点中的、与环境中的一个或多个对象无关联的给定激光数据点确定为代表未追踪到的对象。方法还包括基于一个或多个未追踪到的对象被确定，由计算设备识别环境的天气条件的指示。 | ||
| 搜索关键词： | 激光数据 天气条件 车载传感器 计算设备 追踪 关联 系统提供 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于检测天气条件的方法，包括：接收针对车辆的环境收集的激光数据，其中，激光数据包括多个激光数据点；从一个或多个附加传感器接收针对车辆的环境收集的附加数据，其中，附加数据指示车辆的环境中的一个或多个对象的存在；由计算设备确定多个激光数据点中的、与由附加数据所指示的环境中的一个或多个对象相关联的激光数据点；确定多个激光数据点中的、与由附加数据所指示的环境中的一个或多个对象无关联的给定激光数据点；以及基于与由附加数据所指示的环境中的一个或多个对象无关联的激光数据点，由计算设备识别环境的天气条件的指示。
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