[发明专利]检测装置、学习装置、检测方法、学习方法有效
| 申请号： | 201480034316.0 | 申请日： | 2014-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN105308651B | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 三井正法 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/44 | 分类号： | G06K9/44;G06K9/62;G06T7/77 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;于英慧 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 检测装置包括：图像取得部，其通过摄像部(200)的摄像而取得包含被摄体的像的图像；距离信息取得部(320)，其取得从摄像部(200)到被摄体的距离信息；特征量计算部(340)，其根据图像计算特征量；学习特征量存储部(390)，其针对根据从摄像部(200)到被摄体的距离而设定的多个距离范围，存储通过每个距离范围的学习处理而求出的学习特征量；以及检测部，其根据距离信息确定与特征量对应的距离范围，根据与所确定的距离范围对应的学习特征量和由特征量计算部(340)计算出的特征量检测对象区域。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 装置 学习 方法 学习方法 | ||
【主权项】：
一种检测装置，其特征在于，该检测装置包括：图像取得部，其通过摄像部的摄像而取得包含被摄体的像的图像；距离信息取得部，其取得基于所述摄像时的从所述摄像部到所述被摄体的距离的距离信息；特征量计算部，其根据所取得的所述图像计算与所述被摄体有关的特征量；学习特征量存储部，其针对根据从所述摄像部到所述被摄体的所述距离而设定的多个距离范围，存储通过每个距离范围的学习处理而求出的与各距离范围对应的学习特征量；以及检测部，其根据所述学习特征量、所述距离信息、所述特征量，从所述图像中检测对象区域，所述检测部根据由所述距离信息取得部取得的所述距离信息，从所述多个距离范围中确定与由所述特征量计算部计算出的所述特征量对应的距离范围，根据与所确定的所述距离范围对应的所述学习特征量和由所述特征量计算部计算出的所述特征量检测所述对象区域。
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