[发明专利]定位装置、定位方法及复眼照相机组件

摘要

本发明提供定位装置、定位方法及复眼照相机组件，其在复眼照相机组件的制造时，能够高精度且在短时间内进行复眼光学系统与摄像元件的定位。该定位装置为了对N(N为3以上的整数)个单眼光学系统呈二维排列并且形成为一体而构成的复眼光学系统、和具备包括分别利用各单眼光学系统形成光学像的N个区域的摄像面的摄像元件进行定位，而在所述摄像元件的Z轴方向上配置所述复眼光学系统，并对图标进行拍摄时，基于来自所述N个区域中的两个以上且(N-1)个以下的区域的图像信号，对所述复眼光学系统与所述摄像元件的偏移量进行检测，并且基于所述偏移量使所述复眼光学系统和所述摄像元件相对移动。

主权项

一种定位装置，其对复眼光学系统和摄像元件进行定位，所述复眼光学系统是N个单眼光学系统呈二维排列并且形成为一体而成的，所述摄像元件具备摄像面，所述摄像面包含由各单眼光学系统分别生成光学像的N个区域，其中，N为3以上的整数，所述定位装置的特征在于，具备：驱动机构，在将所述摄像元件的摄像面法线方向作为Z轴、与所述Z轴正交的方向作为X轴、与所述Z轴及X轴正交的方向作为Y轴时，所述驱动机构将所述复眼光学系统和所述摄像元件中的一方相对于另一方，在所述Z轴方向、所述X轴方向、所述Y轴方向、绕所述Z轴旋转方向、绕所述X轴旋转方向、绕所述Y轴旋转方向上相对地驱动；控制单元，当在所述摄像元件的Z轴方向配置所述复眼光学系统，并对图标进行摄像时，所述控制单元基于来自所述N个区域中的两个以上且(N‑1)个以下的区域的图像信号，对所述复眼光学系统与所述摄像元件的偏移量进行检测，并且基于所述偏移量驱动所述驱动机构。