[发明专利]片构件搬运装置、片构件检查装置以及片构件搬运方法

摘要

本发明所涉及的片构件搬运装置具备对片构件进行支承的支承单元、和通过使支承单元移动而搬运片构件的移动单元，支承单元具备变形支承单元，变形支承单元分别对片构件的对置的一侧端部与另一侧端部进行支承，并且通过使片构件局部地弯曲变形而形成横切片构件的主面的凸条部或凹条部。

主权项

一种片构件搬运装置，其中，将沿着一个边部相互分离排列的多个支承单元设为一组支承单元组，由两组支承单元组对纵姿态的片构件的对置的一对边部进行支承，沿着所述边部的长度方向搬运所述片构件，所述片构件搬运装置的特征在于，所述两组支承单元组在对所述片构件的一对边部进行支承的状态下，使沿着将两边部连结的方向作用的第一方向拉力作用于该片构件的一对边部的彼此之间，并且，各所述支承单元组使沿着所述边部的长度方向作用的第二方向拉力作用于多个支承单元中的至少如下两个支承单元的彼此之间，即，处于对所述片构件的一个边部的一端部进行支承的状态的支承单元、与处于对另一端部进行支承的状态的支承单元的彼此之间，所述第一方向拉力的大小与所述第二方向拉力的大小能够独立地调节。