[发明专利]用于传送部件和工具系统的装置及方法

摘要

本发明涉及一种用于将部件传送到工具单元(102、104)的装置(100)，该工具单元特别是压机。该装置(100)具有框架(110)、行进装置(112)、以及伸缩装置(114)，该行进装置(112)具有用于使该行进装置(112)相对于该框架(110)移动的第一驱动件(136)。该伸缩装置(114)配备有可沿第一移动路径相对于该行进装置(112)移动的基座(120)、可沿第二移动路径相对于该基座(120)移动的支承件(122)、以及用于传送该部件的滑座头(124)，其中，该滑座头(124)可沿第三移动路径相对于该支承件(122)、第二驱动件(126)和传动装置移动。该传动装置被设计成将该第二驱动件(126)的驱动运动以第一传动比传输到该基座(120)，以第二传动比传输到该支承件(122)，并以第三传动比传输到该滑座头(124)，以使该基座(120)沿该第一移动路径移动，使该支承件(122)沿该第二移动路径移动并且使该滑座头(124)沿第三移动路径移动，其中，传动比中的至少两个彼此不同。

主权项

用于在第一工具单元(102)与第二工具单元(104)之间传送部件(550)的装置(100)，所述装置(100)能够被设置在所述工具单元(102、104)之间并包括：框架(110)；横动单元(112)，所述横动单元(112)具有用于使所述横动单元(112)相对于所述框架(110)在所述第一工具单元(102)的方向上以及在所述第二工具单元(104)的方向上沿着行进路径(575)移动的第一驱动单元(136)；以及伸缩单元(114)，所述伸缩单元(114)具有：基座(120)，所述基座(120)能够沿第一行进路径(571)相对于所述横动单元(112)移动；支承梁(122)，所述支承梁(122)能够沿第二行进路径(572)相对于所述基座(120)移动；用于传送所述部件(550)的滑座头(124)，所述滑座头(124)被设置成能够沿所述支承梁(122)的边缘移动并且能够沿第三行进路径(573)相对于所述支承梁(122)移动；第二驱动单元(126)；和传动装置(561、562、563)，所述传动装置(561、562、563)被形成为将所述第二驱动单元(126)的驱动运动以第一传动比传输到所述基座(120)，以第二传动比传输到所述支承梁(122)，并且以第三传动比传输到所述滑座头(124)，以使所述基座(120)沿所述第一行进路径(571)移动，使所述支承梁(122)沿所述第二行进路径(572)移动，并且使所述滑座头(124)沿第三行进路径(573)移动，所述第三行进路径(573)平行于所述横动单元(112)在所述第一工具单元(102)的方向上以及在所述第二工具单元(104)的方向上的所述行进路径(575)，其中，所述传动比中的至少两个彼此不同。