[发明专利]静止目标识别的自适应巡航控制有效
| 申请号： | 201480036074.9 | 申请日： | 2014-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN105339228B | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | O·施温特;B·查克拉博蒂 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 周家新 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及车辆的ACC系统和目标检测方法。ACC系统包括车辆参数传感器，目标检测传感器和控制器。控制器被配置为基于来自参数传感器的信号计算车辆路径，基于车辆路径和来自目标检测传感器的信号检测目标，确定车辆加速度，以及当目标被检测到并且车辆加速度大于预定加速度阈值时防止车辆加速度增加。目标检测方法包括识别在车辆路径内的静止目标以及当加速度超过阈值并且静止目标被识别时限制车辆加速度。 | ||
| 搜索关键词： | 静止 目标 识别 自适应 巡航 控制 | ||
【主权项】：
一种用于控制车辆的方法，所述方法包括：使用控制器，以便预测车辆的路径；基于从目标检测传感器接收的信号在所预测的车辆的路径内检测静止目标；确定车辆的加速度大于预定加速度阈值；以及，保持所述加速度；其中，使用控制器以便预测车辆的路径包括：基于车辆横摆角速度来预测车辆轨迹，以及基于所预测的车辆轨迹和车辆的宽度来生成路径宽度；且其中，生成路径宽度包括：检测方向变化，以及基于所述方向变化的幅度来增加所述路径宽度。
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