[发明专利]用于无传感器式地获知电机的转子位置的方法和装置

摘要

本发明涉及一种用于获知旋转的、多相的、电子换向的电机（2）的转子位置的方法，其中所述电机（2）具有多个相导线（3），所述相导线通过相接头能通电，所述方法包括以下步骤：确定（S1、S2）所述电机（2）的相接头上的相电压和相电流；‑从所确定的相电压和相电流中获知（S6）所述电机（2）的相接头上的感应电压；并且‑以固定于定子的笛卡尔坐标系为参照提供所述感应电压的、通过所述感应电压而确定的电压向量；其特征在于，使所述感应电压的以固定于定子的笛卡尔坐标系为参照而提供的电压向量的空间向量角计算式地以所述转子位置的估计值为幅度旋转（S7）；对旋转的电压向量进行低通滤波（S8）；并且在所述感应电压的经低通滤波的、旋转过的电压向量（Uind_TPdq*）的角位置的基础上来为接下来的计算周期确定所述转子位置的估计值。

主权项

1.用于获知旋转的、多相的、电子换向的电机（2）的转子位置的方法，其中所述电机（2）具有多个相导线（3），所述相导线通过相接头能通电，所述方法包括以下步骤：‑确定（S1、S2）所述电机（2）的相接头上的相电压和相电流；‑从所确定的相电压和相电流中获知（S6）所述电机（2）的相接头上的感应电压；并且‑以固定于定子的笛卡尔坐标系为参照提供所述感应电压的、通过所述感应电压而确定的电压向量；其特征在于，使所述感应电压的以固定于定子的笛卡尔坐标系为参照而提供的电压向量的空间向量角计算式地以所述转子位置的估计值为幅度来旋转（S7）；对旋转的电压向量进行低通滤波（S8）；并且在所述感应电压的经低通滤波的、旋转过的电压向量（Uind_TPdq*）的角位置的基础上为接下来的计算周期确定所述转子位置的估计值，其中所述低通滤波构造为自适应滤波，根据所估计的转速（）来实施所述自适应滤波。