[发明专利]波动齿轮装置

摘要

波动齿轮装置(1)的外齿齿轮(4)包括能与静止侧的第一内齿(2a)啮合的第一外齿(7)和能与驱动侧的第二内齿(3a)啮合的第二外齿(8)，第一、第二外齿(7、8)的齿数Zf1、Zf2不同。第一内齿(2a)的齿数Zc1比第一外齿(7)的齿数Zf1多。第二内齿(3a)的齿数Zc2比第二外齿(8)的齿数Zf2少。能利用包括齿数不同的第一、第二外齿(7、8)的外齿齿轮(4)实现速比低于30的低减速比的波动齿轮装置。

主权项

一种波动齿轮装置，是双体式的波动齿轮装置，其特征在于，包括：刚性的第一内齿齿轮，该第一内齿齿轮形成有第一内齿；刚性的第二内齿齿轮，该第二内齿齿轮与所述第一内齿齿轮同轴地排列配置，并形成有第二内齿；可挠性的外齿齿轮，该外齿齿轮同轴地配置于所述第一内齿齿轮、第二内齿齿轮的内侧，并在能沿半径方向挠曲的圆筒体的外周面上形成有第一外齿和第二外齿，所述第一外齿能与所述第一内齿啮合，所述第二外齿能与所述第二内齿啮合，且所述第二外齿的齿数与所述第一外齿的齿数不同；以及波动发生器，该波动发生器使所述外齿齿轮沿半径方向挠曲，以使所述第一外齿与所述第一内齿局部啮合，并使所述第二外齿与所述第二内齿局部啮合，所述第一外齿的齿数与所述第一内齿的齿数不同，所述第二外齿的齿数与所述第二内齿的齿数不同。