[发明专利]无刷直流马达的象限变化控制

摘要

本发明涉及一种用于控制无刷直流马达的操作的象限变化的方法和装置。识别马达操作的象限变化。为了响应识别象限变化，开关桥中的多个开关的选择的开关经选择以被控制从而耦合直流电源到马达的绕组，从而改变绕组中的实际电流的方向。

主权项

1.一种用于控制马达的装置，其包括：马达，其包括绕组和转子；开关桥，其经配置以经由多个开关耦合直流电源到所述绕组，所述多个开关被布置以形成3个并联的半H‑桥；反馈控制器，其经配置以生成与由电流命令指示的所述绕组中的所需电流和由电流反馈识别的所述绕组中的实际电流之间的差异相关的输出；开关控制器，其经配置以控制所述多个开关以响应来自所述反馈控制器的所述输出从而控制所述绕组中的所述实际电流；以及象限变化控制器，其经配置以识别所述马达的操作的第一象限变化且选择待通过所述开关控制器控制的所述多个开关中的第一多个开关，从而改变所述绕组中所述实际电流的方向以响应于识别所述第一象限变化；其中：所述第一象限变化是从操作的牵引象限到操作的制动象限的变化；且待通过所述开关控制器控制的所述多个开关中的所述第一多个开关经选择以使所述绕组中的所述实际电流的所述方向从第一电流方向变化到第二电流方向；其中所述象限变化控制器经进一步配置以断开所述多个开关中的所有开关以响应于识别所述第一象限变化；所述开关控制器经配置以在切换循环过程中断开和闭合所述多个开关中的所述第一多个开关，从而控制所述绕组中的所述实际电流；且所述象限变化控制器进一步经配置以设置所述反馈控制器的所述输出，从而控制所述开关控制器以在完整切换循环期间断开所述多个开关中的所述第一多个开关，以响应于识别所述第一象限变化；其中所述象限变化控制器进一步经配置以：识别所述马达的所述操作从操作的所述制动象限到操作的所述牵引象限的第二象限变化；响应于识别所述第二象限变化，选择待控制的所述多个开关中的第二多个开关以使所述绕组中的所述实际电流的所述方向从所述第二电流方向变化到所述第一电流方向；以及响应于识别所述第二象限变化，控制所述多个开关中的所述第二多个开关以使穿过所述开关桥的所述绕组中的所述实际电流短路；以及其中：所述开关控制器经配置以在周期性切换循环过程中断开和闭合所述多个开关中的所述第二多个开关，以控制所述绕组中的所述实际电流；且所述象限变化控制器进一步经配置以设置所述反馈控制器的所述输出，从而控制所述开关控制器以在完整切换循环期间控制所述多个开关中的所述第二多个开关，从而使穿过所述开关桥的所述绕组中的所述实际电流短路，以响应于识别所述第二象限变化。