[发明专利]具有工具的机器人在审
| 申请号： | 201480038306.4 | 申请日： | 2014-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN105358087A | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | S·罗美尔;W·肖伯 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种根据本发明的机器人具有工具、特别是手术器械，该工具具有杆(1)，该杆具有远端侧的关节组(3)，该关节组具有至少一个自由度，该机器人还具有保护罩(4)，该保护罩可以在杆上从远端侧位置移动到近端侧位置，其中，保护罩在远端侧位置上收纳关节组，并且当保护罩处于近端侧位置时，关节组在远端侧从保护罩向外伸出。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 工具 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有工具、特别是手术器械的机器人，所述工具具有杆(1)，所述杆具有远端侧的关节组(3)，所述关节组具有至少一个自由度，其特征在于，设有保护罩(4)，所述保护罩在所述杆上能够从远端侧位置移动到近端侧位置，其中，所述保护罩在所述远端侧位置上接纳所述关节组，并且当所述保护罩处于所述近端侧位置时，所述关节组在远端侧从所述保护罩向外伸出。
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