[发明专利]复眼摄像装置

摘要

提供即使由于透镜阵列以及支架伴随环境条件的变化而变形而产生传感器阵列上的各单眼像的位置偏差的情况下也能够迅速且良好地进行图像处理的复眼摄像装置。图像处理电路(80)至少基于与第一位置(T1)和第二位置(T2)的差异相关的信息、以及表示伴随着透镜阵列(10)的环境条件的变化的变形的程度的信息，执行图像处理。对例如伴随环境条件等的变化而产生的传感器阵列(60)上的各单眼像的位置的变化、即与传感器阵列(60)上的光学像对应而得到的图像的位置的变化进行校正。由此，即使在从透镜部(10a)的光轴(OA)方向看时的透镜阵列(10)以及支架(50)的变形中心不一致，也能够迅速且准确地掌握传感器阵列(60)上的各单眼像的位置偏差，能够相对于环境条件的变化进行良好的图像处理。

主权项

1.一种复眼摄像装置，具备：复眼光学系统，包含具有在相对于光轴垂直的方向上二维地排列的多个透镜部的透镜阵列；传感器阵列，与所述多个透镜部对应的多个光学像通过所述复眼光学系统被成像，输出与所述多个光学像对应的图像信号；支架，将所述复眼光学系统保持为与所述传感器阵列对置；以及图像处理电路，用于对从所述传感器阵列输出的图像信号进行处理，在基准环境条件下，在从所述光轴方向看时的伴随着所述支架的环境条件的变化的变形的中心位置即第一位置、和从所述光轴方向看时的伴随着所述透镜阵列的环境条件的变化的变形的中心位置即第二位置分离的状态下，所述透镜阵列被固定于所述支架，所述图像处理电路至少基于与所述第一位置和所述第二位置的差异相关的信息、以及表示伴随着所述透镜阵列的环境条件的变化的变形的程度的信息来进行图像处理。