[发明专利]车载装置

摘要

车载装置，具备图像取得部，其从经由照相机镜头拍摄车辆周围环境的照相机取得摄影图像；附着物检测部，其根据摄影图像分别检测附着在照相机镜头上的多种附着物；图像识别部，其从摄影图像识别存在于周围环境的预定物体图像；检测结果整合部，其根据基于附着物检测部的多种附着物的各个检测结果，计算出整合了多个检测结果的整合检测结果；以及动作控制部，其根据整合检测结果来控制图像识别部的动作。

主权项

一种车载装置，其特征在于，具备：图像取得部，其从经由照相机镜头拍摄车辆周围环境的照相机取得摄影图像；附着物检测部，其根据上述摄影图像分别检测附着在上述照相机镜头上的多种附着物；图像识别部，其从上述摄影图像识别存在于上述周围环境的预定物体图像；检测结果整合部，其根据基于上述附着物检测部的上述多种附着物的各个检测结果，计算出整合了多个检测结果的整合检测结果；以及动作控制部，其根据上述整合检测结果来控制上述图像识别部的动作，上述检测结果整合部将上述附着物检测部的各检测结果分别投影到相同的坐标系，根据投影得到的多个坐标在上述坐标系上设定合成坐标，上述动作控制部根据上述合成坐标来控制上述图像识别部的动作，上述坐标系具有与上述附着物的镜头透过率相关的第一坐标轴和与在上述照相机镜头上附着的附着物的面积相关的第二坐标轴，通过上述附着物检测部得到的各检测结果是上述镜头透过率和上述附着物的面积，按照上述附着物的每个种类分别设定通过这两个检测结果得到的坐标区域。